工业机器人工控机硬件方案由通信设备、IPC-610MB-98N9工控机、数据中心和云平台构成。方案利用IPC-610MB-98N9工控机完成机器人在实际场景中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作弧度等。按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，进行控制，并通过5G/4G网络将数据同步至机器人远程数据中心及云平台，帮助运营者实时掌控机器人运行状态，对机器人突发故障快速定位，实现远程维护、远程诊断和监控。

工业机器人所处的工业环境相对恶劣，因此对控制系统硬件方面的要求更为严苛。IPC-610MB-98N9具备高抗震、防尘、发热量低等特点，在各种苛刻条件下运行稳定可靠，大大减少了运营商的运维成本。

方案优势

1. 智能识别，实时监测

   通过搭载多种传感器和工控机硬件，工业机器人可实现路径自规划、自主移动和障碍规避，自动采集、运算、分析与识别数据信息，实时监测周边环境，确保机器人稳定、高效的运行。

   2、便捷部署，可视化管理

   搭载精准定位系统和视频监控系统等，工业机器人可适应多种应用环境，并集中到数据控制中心进行可视化、联动管理。

   3、故障诊断，安全维护

   数据自动统计分析，方便现场或远程后台对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，保证机器人的安全性

   4.一站式服务，节约成本

   可靠的联网设备与软件平台集成，提供一站式服务，节省挑选设备和平台的成本