早在2015年，特斯拉推出一款概念自动充电机械臂，蛇形的机械臂虽然容易引起些许视觉的不安，但的确拥有对电动车的自动充电功能，但在当时这仅仅是一个概念，后来杳无音讯。如今，在技术快速发展的今天，这一场景不再只是人类的想象，微星科技将智能充电机器人变成现实，推出机器人3D视觉引导无人快速充电系统，为顾客提供一个经济又灵活的选择，把“车找桩”变为“桩找车”，任何一个车位都可以变成充电位，创新性地解决了用户燃油车占位的困扰。

       那么这个机器人是怎么给您的车充电的呢？难以想象的容易！将车开入无人充电站后，您无需下车，机器人的“双眼”，帮助机器人精准定位充电端口，并引导充电枪体自动实现快充，结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。整个过程仅持续几分钟，所以一辆车充完，可以立即为下一辆充电，即便是将来无人驾驶车队，也能轻松应对。

        一个会走、会看、会充电的机器人是如何被打造出来的？

        无人充电机器人主要由机器视觉系统、AGV系统、驱动电机、电池、计算机（IPC）、3D定位传感器（双目相机）、激光雷达、交换机、4G/5G网络模块、扬声器等元件组成。无人充电机器人需在无人驾驶的情况下进行自主辩识（人脸识别，行为分析），联网通讯，视觉定位控制机械手等作业。在行驶过程中，通过网络模块获得精密地图和定位，靠着分布在它周围的摄像头来进行环境数据采集，激光雷达进行测量距离障碍物侦测，靠近电动车时寻找充电口。使用双目相机精准定位给机械手坐标并控制机器人进行充电作业。由于机器人主要应用USB3.0来连接关键相机做相关定位与取像工作，可锁固、小体积、高性能、高可靠性设计是应用首选。